东汉顺帝阳嘉年间(公元132年)，著名科学家张衡，发明了世界上第一架可测地震方位的仪器——地动仪。地动仪上有隆起的圆盖，外表刻有篆文以及山、鬼、鸟、兽等图形。内部中央立着一根铜质“都柱”，柱旁有八组杠杆机械组合，都柱和杠杆由八条通道相连，道中安有“牙机”。外部周围铸有八条龙，头朝下，尾朝上，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向不列。
